최신 보고서에 따르면 WALK-MAN 프로젝트는 현재 최종 검증 단계에 있는 것으로 보이며 오늘 알루미늄, 마그네슘 및 티타늄 합금으로 만들어진 재설계된 프레임을 시작으로 일련의 하드웨어 개선 사항이 있다고 발표했습니다. 이 가벼운 재료는 로봇의 무게를 31kg 줄여 102kg의 무게를 남겼습니다.
보여 주다
새로운 WALK-MAN 휴머노이드 로봇: 더 얇고, 더 빠르고, 더 나은 화염 진화
2015년 6월 DARPA Robotics Challenge 결승 이후 이탈리아 공과대학(Italian Institute of Technology)의 로봇 공학 전문가들은 맞춤형 휴머노이드 재난 로봇인 WALK-MAN의 기능을 개선하기 위해 노력해 왔습니다.
WALK-MAN 프로젝트는 현재 최종 검증 단계에 있으며, 오늘 알루미늄, 마그네슘 및 티타늄 합금으로 만들어진 재설계된 프레임을 시작으로 일련의 하드웨어 개선 사항이 있다고 발표했습니다. 이 가벼운 재료는 로봇의 무게를 31kg 줄여 102kg의 무게를 남겼습니다.
로봇은 이제 더 빠르고 역동적입니다.
더 적은 질량, 특히 신체 질량의 상부 부분으로 로봇은 이제 더 빠르고 역동적이며 스스로 균형을 잡을 수 있습니다. 이는 의도된 재해 지역을 통과하는 데 매우 중요합니다.
상체 액츄에이터도 신형으로, 배터리가 작아도 효율이 높다는 것은 WALK-MAN이 1kWh 배터리로 약 2시간 동안 작동할 수 있다는 것을 의미합니다.
이제 다양한 물체를 단단히 잡을 수 있습니다.
WALK-MAN은 시뮬레이션에서 인식, 운동 및 조작에 이르기까지 로봇의 다양한 측면 개발에 기여하는 여러 연구 기관 및 대학이 참여하는 유럽 위원회의 자금 지원을 받는 훨씬 더 큰 프로젝트입니다.
IIT는 다양한 물체를 단단히 잡을 수 있는 생체모형 손으로 피사대학교와 협업했으며, 팔은 10kg을 10분 이상(이전 버전은 7kg만 들 수 있음) 들 수 있을 만큼 강합니다.
더 빠른 실행
로봇은 전체 동작의 80%에서 인간 조작자의 명령 하에 있으며 전신 움직임 및 안정화 동작과 관련된 일부 자율적인 로컬 기능이 있습니다.
실제로 주요 과제는 로봇 제어의 자율성을 점진적으로 높이고 이러한 방식으로 더 빠른 실행 성능을 달성하는 것입니다.
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