한국 전자통신연구원(ETRI)은 가상 공간에서 수십 대의 드론을 동시에 제어할 수 있는 기술을 세계 최초로 개발했다고 최근 발표했다.
연구소는 “다양한 시뮬레이터와 드론 제어 및 모니터링 소프트웨어를 개발하고 가상 드론 100대 동시 운용, 운송 관련 물리적 현상 재현, 자율 비행을 위한 딥 뉴럴 네트워크를 탑재한 드론의 장애물 회피 비행 등 다양한 실험을 진행했다”고 말했다. 설명했다. “고정밀 분산 시뮬레이션의 핵심에는 고정밀 객체 모델링, 물리 엔진, 강화 학습 기반 자율 비행, 실제 드론과 아바타 드론 간의 동기화가 포함됩니다.”
연구소의 시뮬레이터는 실제 드론과 매우 정확하게 유사한 드론의 예를 보여줍니다. 또한 시뮬레이터는 회피 및 상호 작용 테스트를 위한 가상 드론 및 장애물 설정을 지원합니다.
연구소는 실제 공간과 가상 공간의 긴밀한 연동을 통해 실제 드론과 예시 드론의 동기화를 달성하기 위해 드론 관련 사이버 물리 시스템 개발에 시뮬레이션 기법을 활용할 계획이다.
.
