지난 몇 년 동안 자동차 제조업체와 기술 대기업은 최초의 진정한 무사고 자율 주행 자동차를 만들기 위해 수십억 달러를 쏟아 냈습니다. 차가 존재하는 한 거의 꿈 이었어요. 차에 타거나 음악을 틀고, 자기 교정, 자율 주행 컴퓨터 회전대 및 발걸음으로 인간이 할 수있는 것보다 더 나은 교통량을 통해 쉽게 발을 차는 것 . 그러나 그 꿈은 현실과 얼마나 가깝습니까?
그들은 어떻게 작동합니까?
무인 자동차는 다양한 센서, 카메라, 레이더, 실시간 3D 맵 및 기가 바이트의 특수 소프트웨어를 사용하여 앞, 뒤, 모든 구석의 길을“볼”수 있습니다. 드라이빙 칼럼과 페달에 부착 된 액츄에이터에 의해 작동되는 자율 주행 자동차는 차량의 모든 구석에서 지속적으로 데이터를 가져와 고속도로, 도시 거리 및 교외 학교 구역에서의 운전 모션으로 변환합니다.
자동차가 볼 수있는 것을 도로의 하나의 일관된 이미지로 통합함으로써 자율 주행 차량은 모든 기상 조건에서 거의 모든 지형을 탐색 할 수 있으며, 적절한 토지 배치를 위해 여전히 어려움을 겪는 일부 사례를 절약 할 수 있습니다 ( 나중에 설명하겠습니다.
현재 자동차를 매핑하고 제작하는 분야에서 가장 큰 두 선수는 Google과 Tesla입니다. 각 회사는 재고 후 자체 운전이 가능하도록 수정 된 개조 된 운전자 기반 자동차의 자체 아람 다와 공장 라인에서 처음부터 완전히 자율적으로 제작 된 소규모 프로토 타입을 유지 관리합니다. 실제로 Google은 자율 주행 모델에 대해 확신을 갖고 있으며 최신 모델에서는 실제로 스티어링 휠과 페달을 모두 제거하여 운전자가 프로그램을 방해 할 수있는 능력을 제거하고 나머지는 엔지니어에게 맡겼습니다.
오늘날 자율 주행 차
많은 사람들이이 사실을 알고 있지는 않지만, 이미 몇 년 동안 도로에 반 자율 자동차가있었습니다. 그들은 아직 상점에서 우리를 데리러하지 않을 수 있지만, 당신은 이미 특정 자동차의 프리미엄 패키지에 일부 자동 운전 기능을 얻을 수 있습니다. 그들은 스스로 주차를 할 수 있고, 임박한 충돌을 감지하면 브레이크를 누르거나, 운전자가 방향 지시등을 먼저 사용하지 않고 고속도로에서 차선을 벗어나고있는 것을 감지하면 휠을 수정하십시오.
이 시스템은 Lexus, Mercedes-Benz 및 BMW와 같은 일부 고급 브랜드에 통합 된 자동화 시스템으로, 거리의 좁은 곳으로 압착하거나 다음 펜더 벤더가 만드는 것을 막기 위해 추측을합니다. 당신은 늦게 일했다. 궁극적으로 그들은 고급 형태의 순항 제어에 그치지 않지만 완전 자율 차량 (레이더, 거리 계산 레이저 등)에서 찾을 수있는 것과 동일한 센서를 많이 사용하여 다른 것을 예측합니다. 운전자가 행동하고 그에 따라 반응합니다.
이러한 모든 기능은 소비자의 구매 승인을 받기 전에 극도로 강력한 안전 테스트를 통과하고 관료주의적인 허점을 탐색해야했으며, 자율 주행 차에 대한 법적 싸움은 최종적으로 승인을 받기까지 수십 년이 걸릴 것으로 예상됩니다. 시가. 구글과 테슬라는 고속도로와 실리콘 밸리 및 캘리포니아 교외에서 4 년 이상 자체 차량을 테스트 해 왔으며, 종종 운전석에 앉아 있지 않은 사람도 없었습니다. 주 의회).
그 당시 두 회사가 실시한 모든 테스트에서 (Google의 23 대의 Lexus SUV만으로 120 만 마일을 운전), 무인 자동차는 운전하는 사람만큼 좋은 것이 아니라 실제로 …보다 나은 대부분의 경우 우리보다. 그들의 사고율은 0.2 %보다 낮으며 (쉽게 산만 한 인간의 평균은 1.09 %에 가깝습니다), 사고가 났을 때 아주 적은 경우에는 다른 사람의 잘못이되어서 또는 뒤에.
지금까지 자동차는 아무런 문제없이 장거리를 운행 할 수 있다는 것을 보여 주었으며 (Google 엔지니어들은 눈 속에서 타호 호수를 정기적으로 여행하고 있습니다), 항해 할 지역의지도 데이터를 업데이트 한 경우, 산탄 총을 타는 사람에게 유일한 위험은 도로 상태가 갑자기 변하는 경우입니다 (예 : 검은 얼음 조각 또는 수상 비행기).
그런데 왜 아직 판매되지 않습니까?
자율 주행 자동차를 채택 할 때 이러한 명백한 이점을 모두 얻음에도 불구하고, 전체 포장 도로 지배를위한 Google의 방식에는 여전히 세 가지 주요 단점이 있습니다. 사용 가능한 매핑 데이터 부족, 사소한 기술적 어려움 및 법적 문제.
첫 번째 문제는 해결할 수 있지만 쉽지는 않습니다. 자율 주행 자동차가 새로운 도로로가는 경우, 자율 주행 차량이 자체적으로해야 할 일을 알기 전에 주행하는 전체 경로가 일반 자동차에 의해 100 % 매핑되어야합니다. 즉, 향후 여행하려는 모든 거리, 비포장 도로 및 뒷골목 길에 대해 먼저 데이터베이스에 업로드 한 다음 Google에서 매핑 한 다음 모든 무인 차량의 하드 드라이브에 업로드해야합니다. 도로.
이는 미국과 같이 도로가 행복한 나라에서 기념비적 인 작업으로, Google지도 거리 팀이 국내외를 모두 다룰 수있는 많은 기반을 갖추게 될 것입니다.
다음으로, 법률, 보험 회사 및 자동차가 사고를 일으킬 경우 누가 갈고리를 남길지 결정하는 데 문제가 있습니다. 우리가 자동화 된 무인 차량에 대해 이야기 할 때, 사람의 도덕적, 윤리적 책임이 끝나는 곳을 무시하고 자동차의 행동이 시작되는 것은 무시할 수 없습니다.
여기서의 질문은 기본적으로“지금은 아무도 죽이지 않았습니다. 하지만 오늘은 내일이 아닐 수도 있지만 시간이 지남에 따라 심각한 사고 나 사망을 초래 한 다른 사고에 대한 주간 헤드 라인을 볼 수있었습니다. 이 경우 누가 책임을 져야합니까? 차를 만든 회사? 그것을 프로그래밍 한 프로그래머는? 운전석에 앉아 있었지만 차가 잘못 회전했을 때 충분히 빨리 반응하지 않은 사람은 어떻습니까? 2 톤짜리 철강 기계의 열쇠를 로봇에게 넘겨 줄 때 누가 버그 나 글리치가 다른 사람의 생명을 끝내는 경우의 0.001 %에 책임을 지는가?
이것들은 조금 더 많은 데이터를 먼저 실행하지 않고도 해결하기를 열망하는 시나리오가 아닙니다. 운전자가없는 차량이 도로에있어 부상을 입지 않았음에도 불구하고, 활성화 된 차량의 샘플 크기는 도로에있는 사람이 구동하는 차량의 수에 비해 너무 작아서 더 많아 질 것입니다 통계가 다른 방향으로 기울기 시작하면 세상이 어떻게 보일지 예측하기가 어렵습니다.
무인 자동차의 대규모 출시에서 신체적 상해 위험에 대해 충분히 검토 한 연구를 수행 할 때까지, 블록의 모든 차도에서 자율 주행 자동차를 보는 현실은 여전히 어두운 안개 속에 싸인 파이프 꿈입니다. 아직 합의되지 않은 법률도 있습니다.
마지막으로,이 프로젝트의 엔지니어가 현지 딜러에서이 물건을 구입하기 전에 극복해야 할 순수한 기술적 인 장애물이 여전히 남아 있습니다. 즉, 엔지니어는“이 문제 또는 저 문제”라고 알려진 문제를 해결해야합니다. 즉, 두 가지 개별 주행 선택이 동시에 제시되고 자동차가 최선의 행동을 결정해야하는 경우입니다. 당신이 도시에서 운전하고 있다고 말하면, 차는 30 블록 길이의 사람들로 가득 찬 퍼레이드로 잘못 돌립니다. 보이지 않는 모퉁이를 거꾸로 돌리려고하거나 모든 부유물이 갈 때까지 20 분을 기다리십시오 으로? 사람들이 뒤에서 차를 둘러싸 기 시작할 때 “safer”옵션으로 간주되는 것은 무엇입니까?
운전은 많은 것들이지만 그 핵심은 많은 판단과 결정을 필요로하는 것입니다. 인간이 여전히 탁월합니다. 기계가 다양한 새로운 상황에 즉각 대응하는 방법에 대해 적어도 우리가 생각할 수있을 때까지 우회, 장애물, 성 패트릭의 날 행사를 마치는 것만 큼 효율적이지는 않습니다. 순간 그들은 팝업 …하지만 그것이 모든 희망이 아직 잃어버린 것은 아닙니다.
자율성 내일
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공공 담론의 어휘에 던져진 새로운 기술과 마찬가지로, 완전 자율 주행 차량의 채택은 느리지 만, 알려지지 않은 채로 계속 전진 할 것입니다. 평균 운전자가 운 좋게도 차고에 자율 주행 차를 주차 할 수 있기까지는 아직 시간이 걸렸지 만, 상업 운송 부문은 내년 초에 자율 주행 트럭과 택시를 대량으로 채택 할 수있을 것으로 예상됩니다.
다국적 대기업이 대량의 여분의 현금을 사용하여 기술을 대량으로 구매함에 따라 장거리 트럭 운전사와 택시 운전사 모두 자율 주행 자동차가 바퀴를 점거한 결과 실업자 선을 먼저 맞을 수있었습니다. 동시에 변호사 명부를 사용하여 필요한 법률을 주 및 연방 법원을 통해 진행하여 법률을 시행합니다. Uber와 같은 기술 스타트 업은 이미 2020 년까지 테슬라에서 50 만 개의 자율 택시를 주문하기 시작했으며 Freightliner와 같은 해운 회사는 5 월 네바다 고속도로에서 최초의 완전 자동화 된 Inspiration 18- 휠러를 느슨하게 풀어 놓았습니다.
자율 주행 자동차는 또한 우리가 사무직을 보는 방식을 바꿀 수 있습니다. 현재 사람들은 하루 종일 반 이상을 사무실을 오가는 통근 시간에 낭비하고 있습니다. 보고서를 보거나 화상 회의를하거나 월별 비용 표를 작성하는 데 더 나은 시간을 보낼 수 있습니다. 자동차가 자율 주행하면 도로에주의를 기울이는 모든 시간을 대신 “오늘날 사무실”에서 사용할 수 있습니다. 즉, 가족과 함께 보내는 시간이 늘어나고 취미 생활을 즐기며 예상치 못한 순간에 폭발하는 도로 분노가 줄어 듭니다.
언제 “운전”을해야합니까?
그러나 주 또는 연방 정부 기관이 진정한 소비자 분포 모델을 위해 기니피그로 서명하기까지 아직 50 년 이상이 걸리기 때문에 아직 출퇴근을 시작하지 마십시오. 예, Google과 Tesla의 자율 주행 자동차는 당분간 완벽한 주행 기록을 가지고 있으며, 다른 사고로 인한 유일한 사고는 벨트 아래 수백만 마일에 달합니다. 현실적으로이 자동차를 모든 조건에서 작동시키는 기술은 100 % 도로 준비가되어 있기까지 1 년 또는 2 년 이상이 아니라 사람들이 변화를 두려워한다는 점입니다.
그러나 최초의 자동차가 도시와 말 마구간에 머리를 뒤집어 놓은 것처럼, 끊임없이 진보하는 행진에 맞서 싸울 수도 있습니다. 자율 주행 자동차는 필연적으로 다음 세기 전에 몇 가지 주요 산업을 뒤흔들 것입니다 끝났고, 우리는 일단 그들이 한 번 익숙해 져야 할 것입니다.
그러나 그들은 또한 우리가 출근길에 일할 수있는 새로운 방법을 제공하고, 긴 여행에서 가족이나 친구들과 교류 할 수있는 시간을 더주고, 완전히 채택되면 더 안전하고 더 가득한 나라를 만듭니다. 무사고 도로. 무인 자동차는 “미래”에 대해 생각할 때 염두에 두어야 할 부분이며, 몇 번만 건너 뛰고 우리가 우리 자신을 돌아 다니는 방식을 완전히 혁명적으로 바꾸지 못합니다.
이미지 크레디트 : Tesla, Flickr, Wikimedia 1, 2, 3, PixGood, Fightighter
