로봇은 섬세한 물건을 잡을 때 약간 손이 가는 경향이 있습니다. 파베르제의 달걀이나 유리 조각상을 옮기는 데 도움이 필요하다면 사람에게 물어보는 것이 가장 좋습니다. 그러나 Harvard는 새로운 로봇 촉수 그리퍼로 그 서투른 로봇에 오래된 부드러운 터치를 제공하려고 합니다.
하버드의 John A. Paulson 공학 및 응용 과학 대학원의 연구원들은 섬세하거나 이상한 모양의 물건을 떨어뜨리지 않고 둥글게 말도록 하는 로봇 촉수 손을 공개함으로써 할로윈 정신에 빠져들었습니다.
문어 촉수와 AI 스파게티, 그리고 불쌍한 Keanu Reeves를 계속 쫓던 파수꾼의 조합처럼 보입니다. 매트릭스. 사람이 평소의 손 대신 이 손으로 잠에서 깨어나면 비명을 지르지 않을 것입니다. 비디오 테이프로 가자:
로봇 손으로 섬세한 물건을 잡기 위해서는 일반적으로 훌륭한 조종사는 말할 것도 없고 고급 센서와 알고리즘이 필요합니다. 그래서 Harvard는 피드백 제어 없이도 어려운 물체를 능숙하게 감쌀 수 있는 부드럽고 팽창 가능한 튜브를 사용하는 제품을 만들었습니다.
공학 및 응용 과학 교수인 로버트 우드(Robert Wood)는 “로봇 잡기에 대한 이 새로운 접근 방식은 복잡한 제어 전략이 필요한 단순하고 전통적인 그리퍼를 매우 유연하고 형태학적으로 복잡한 필라멘트로 대체함으로써 기존 솔루션을 보완합니다.
그리퍼는 “해파리가 기절한 먹이를 모으는 것과 유사하게” 물체를 팽창시키고 부드럽게 얽히게 할 수 있는 공압 고무 필라멘트를 특징으로 합니다. 그런 다음 이러한 필라멘트는 단순히 감압하여 똑같이 기절한 물체를 해제할 수 있습니다.
연구원들은 관엽식물과 장난감을 포함한 다양한 물체에서 그리퍼를 테스트했으며 아마도 어린이보다 더 부드럽게 후자를 잡을 것입니다. 그러나 장난감을 다루기 위해 로봇이 필요한 사람은 아무도 없기 때문에 의료 환경에서 섬세한 조직, 창고의 유리 제품, 농업 산업의 부드러운 과일과 채소를 잡는 것과 같은 실제 응용 프로그램도 있습니다. 파인애플과 같은 단단한 과일은 스스로 감당할 수 있습니다.
유일한 단점은 이것이 해파리와 문어에서 일자리를 빼앗는 로봇 자동화의 또 다른 예가 될 수 있다는 것입니다.
